多相機應用定位

機械手智能視覺系統擁有維視智造自主研發的專屬定位算法，通過多相機視覺系統計算目标位姿引導機械手運動定位，隻需1次檢測(cè)，定位精度可達(dá)0.01mm。

該系統中的多相機應用定位，主要應用在大幅面高精度的對位項目中，在玻璃
、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電(diàn)池片印刷前定位，印刷電(diàn)路闆框架對位等都有著(zhe)廣泛的應用。

多相機視覺系統

案例·包裝盒貼合定位檢(jiǎn)測(cè)

機械手視覺系統

機械手智能視覺系統，在包裝盒貼合檢測中通過雙相機定位包裝盒對角，以區域中心爲特征點的匹配方法確(què)定感興趣區域（ROI）,該系統經過圖像增強

、圖像分割、特征提取、模闆匹配等一系列圖像處理，精準定位包裝盒位姿，運用幾何運算計算包裝盒位置及旋轉角度,實現瞭(le)包裝盒位置的實時、準確(què)、非接觸式測量。

之後系統将包裝盒位置偏移傳(chuán)送給SCARA機械手，機械手提供的數據自動(dòng)抓取包裝盒及包裝盒蓋，實現高精度自動(dòng)蓋盒包裝。